Bien, oui, j'ai des petits soucis avec mes écrans LCD graphiques, et je ne pourrais faire quoi que ce soit sans avoir réussis à les faire tourner. Je reprends les choses en mains d'ici ... un certain temps.

Ha!, je m'en doutais, Alex.com à la solution ! En effet, suite au dernier Flop quand j'ai tenté de cuire la carapace de mon Tux, cette l'incompétente était complètement molle et craquée... : Inutilisable !

Alors Alex m'as proposé en commentaire d'utiliser une bouteille ! Héhé, et je vais bien entendu suivre son conseil, tout en y apportant la "Tix-Touch". Je vais récuperer uen bouteille de concurrent de CocaCola 1.5L (le tux est alergique au vrais coca, c'est trop commerciale et trop cher :p) et découper dedans de facon à lui donner une forme évasée en bas et y coller d'autres morceaux de plastique poursolidifier la structure. Et, en plus, ca permettera de laisser l'intérieur visible pour les mises au point ! =)

C'est donc officiel, j'ai contribué à l'enrichissement d'une multinationale à hauteur de 10Euros pour de la pate polymère qui ne me servira pas -_-"... Bon, bah, comem on dit, ca me fais les palmes !

Un grand merci à Alex.com ^^ (pour ceux qui n'auraient pas remarquer, son Blog est dans les liens =), à droite --->)

Argl... c'est le mot qui convient. EN tentant de faire cuire, tout à l'heure, la coque en polymere du Tux... la pate à craquée, et elle est restée molle -_-'... j'abandonen cette technique, je vous tien au courant du reste !

Que tres peu de temps en ce moment pour postrer sur ce petit blog... mais bon, on fais comme on peut. ya d'ailleur une bonne conclusion philosophique à tirer de tout ça : plus une vie est remplie, plus son blog est vide =).

Bref... Je me rattrape en faisant état d'un projet né il ya peu : la construction d'un robot Tux =). Le but est simple: faire un petit robot "ludique" à l'effigie de la célèbre mascotte.

Cahier des charges :

voilà les contraintes fixées :

• Pas cher
• Ressembler à Tux
• Réalisation simple
• Interface homme machine convaincante
• Electronique simple et facilement "hackable"
• Toutes les ressources dispo, et OpenSource
• Contrôle par Pic 16fxx
• Dialogue via IR (PC, pic ....)
• Production de bruits sympa =)

Je pense pas avoir oublier trop de choses ...

Mécanique principale :

C'est pour l'interface homme/machine que la mécanique était problématique ... jusqu'à ce que je repense au furby que Geof m'avais filé pour bricoler... (à la base, je devais le faire crier des injures, mais manque de temps et de courage...:/). J'ai donc récupéré la mécanique faciale du furby, et lui ai sculpté un bec en pâte fimo, puis l'ais peint en jaune. Je trouves que finalement, le résultat est pas si mal ... alors bon. Il m'as fallut ensuite trouver une manière de bricoler une coque pas cher pour y loger tout ca, qui sera ensuite recouvert par la peau du Tux.

Pour ca, en premier lieux, j'ai construit un patron en journal et en scotch de la forme du Tux (grossièrement) en me servant des éléments de carapace du furby, pour être sûr que que la mécanique rentre ^^... puis je recouvre ça d'à peu près 3mm de pâte polymère qui peu se cuire à l'eau bouillante. je recouvre intégralement la structure, mis à part la forme du visage qui s'y logera. Comme je l'ais dit plus haut, le grossier suffit, puis-ce que ce n'est qu'un squelette, et qu'il sera amené à etre découpé, poncé, etc ...

Je compte bricoler deux petites ailes, mais il me faut trouver un stratagème pour les mouvoirs intelligemment, et sans trop prendre de place.

Electronique

Pour le momment, je vais m'orienter sur un bon vieux 16f84, tout simplement parce que j'en ai quelques samples dans mes tiroirs, et que l'essenciel de mes minces connaissances en pic est faite avec eux ^^. Alors accrochez vous, les prochains articles risquent d'etre bien geekesque, de plus, avec le vieil Alex.com qui troine sur MSN...

à bientot pour de nouvelles aventures :] héhé. ++ Tix.